AGV叉车结构

叉车AGV（Automated Guided Vehicle）的构成包括车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、通信装置、安全与辅助装置、移载装置和中系统。
车体 由车架和相应的机械装置所构成，是AGV叉车的基础组成部分，也是其它总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置 由充电站及自动充电机构成，AGV叉车可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，完成24小时连续生产。
驱动装置 由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分构成，是控制AGV叉车正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全，在断电时制动装置则靠机械制动方式完成。