移动机械手
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- 移动机械手是由机械手固定在移动平台上构成的，同时具有移动功能和操作功能的系统。
移动机械手通过平台的移动来扩大机械手的工作空间，使机械手能以更合适的姿态执行任务。例如，本项目开发的系统包括一个3自由度的全方位移动平台、一个5自由度的机械手、安装在机械手上端的摄像机、安装在移动平台下部的红外传感器、安装在移动平台中部的超声传感器及控制系统等。借助运动控制算法、视觉定位算法、协调路径规划与控制算法，可以使移动机械手能在更短的时间内，以更优的位姿，完成更大范围内的操作任务1。
移动机械手在社会公共安全方面有广泛应用，可用于易爆、易燃物品的装配、搬运、挖掘、拆卸，以及消防灭火、防爆、反恐等高度危险环境，用于代替人类或辅助人类完成人所不能、不适或力所不及的工作
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