球形库利斯机构（球形coulisse机构）是一种精巧的机械结构。以下是
结构与设计：球形库利斯机构通常由三个相互垂直的运动链组成，每个运动链与一个旋转运动电机耦合。末端执行器由两个相交的球体和一个工具组成，该工具绕着在O点相交的x、y、z轴旋转，能够进行三维平移运动
结构与设计：球形库利斯机构通常由三个相互垂直的运动链组成，每个运动链与一个旋转运动电机耦合。末端执行器由两个相交的球体和一个工具组成，该工具绕着在O点相交的x、y、z轴旋转，能够进行三维平移运动
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由 13839553896 于 2025-12-25 上传。仅供学习参考，不得商用。
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