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球形库利斯机构
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球形库利斯机构(球形coulisse机构)是一种精巧的机械结构。以下是
结构与设计:球形库利斯机构通常由三个相互垂直的运动链组成,每个运动链与一个旋转运动电机耦合。末端执行器由两个相交的球体和一个工具组成,该工具绕着在O点相交的x、y、z轴旋转,能够进行三维平移运动
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