履带车结构
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- 履带车底盘结构主要由车架、履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等构成。
车架：作为承重结构，有组合式与整体式之分。组合式车架的履带架通常采用下部敞开的门形截面，两端呈叉形，横梁部分有的采用工字钢，有的则是焊接的箱形梁。整体式车架则如同一个坚实的整体，为整个车辆提供了稳固的支撑基础123。
履带：负责将机械质量传递给地面，需兼顾稳定性和牵引力。每条履带由履带板、轨链总成等组成123。
驱动轮：提供动力，其规格依机器大小而定1。
支重轮、托链轮和引导轮：支重轮承担车辆重量，托链轮支撑履带防止下垂或晃动，引导轮则引导履带走向，确保其在正确轨道上运行123。
履带张紧装置：用于调节履带的张紧度，防止履带过松打滑或过紧增加磨损
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