6轮驱动4轮转向轮椅
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- 6轮驱动4轮转向轮椅是一种具有六个驱动轮和四个转向轮的轮椅。
这种轮椅的悬架系统类似于火星车的设计，如好奇号和毅力号。它的枢轴点重新定位得更低，转向系统更高，以降低重心而不牺牲转弯能力。手摇曲柄通过锥齿轮轴驱动到NuvinicCVT，该CVT从踏板三轮车系统链条驱动3个差速器系统。差速器将6个柔性驱动轴旋转到每个车轮上的独立齿轮驱动器，允许所有车轮在转弯时不绑定传动系统进行驱动。灵活的传动系统还允许每个车轮平稳独立运动，而无需传统系统中使用的复杂链条或齿轮系统。传动系统还包括一个额外的链轮，用于扭矩感应电动助力电机，以帮助克服柔性驱动轴系统的额外摩擦。手摇臂左右扭动移动4根重型推拉线，可独立控制前轮和后轮的转向。后轮与前轮相对转向，可在不牺牲稳定性的情况下最大限度地提高转弯速度。座椅靠背完全与地面平行，因此骑手可以轻松地从标准轮椅过渡到6x6座椅。该系统可以很容易地修改为6个无刷直流电动轮毂电机和电动转向，以代替手摇曲柄和柔性轴系统，以提高性能
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