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麦克纳姆轮平台
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麦克纳姆轮平台是一种采用麦克纳姆轮的全向移动平台。
麦克纳姆轮平台是能够在狭小空间内无需传统的转向就能自由前进、后退、横向平移,或者原地掉头。这种平台的灵活性使其得到应用。麦克纳姆轮可以用于移动机器人、自动化生产线等设备
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