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平面四轴机器人
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  • 更新时间：2025-11-11
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  • 平面四轴机器人，也称为SCARA机器人，是一种特别为高速取放作业而设计的机器人。
    平面四轴机器人（SCARA机器人）的特点包括：

    手臂部分可以在一个几何平面内自由移动；
    前两个关节可以在水平面上左右自由旋转；
    第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成；...
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