带摄像头抓取机械手
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- 带摄像头抓取机械手是一种集成了视觉系统的机械手，它可以通过摄像头捕捉并分析图像信息，从而指导机械手进行精准抓取。
这种机械手的摄像头如同机械臂的双眼，不仅能够捕捉图像，还能通过先进算法分析图像信息，指引机械手的行动。摄像头通过双目视觉获取三维信息，利用两个高分辨率CMOS传感器产生的视差，精确计算出物体的距离。这一过程与人类依靠双眼判断距离的方式类似。当左右摄像头同时捕捉同一物体时，系统便能根据像素偏移量，迅速确定物体的三维坐标，为机械手的抓取提供准确目标
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