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Stewart平台(六自由度液压平台)
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  • 更新时间:2025-09-27
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  • Stewart平台(六自由度液压平台)是一种复杂的机械结构,能够提供六个独立的运动自由度:三个平移(沿x、y、z轴)和三个旋转(绕x、y、z轴)。
    这种平台最初由英国工程师Stewart在1965年设计提出,最初主要用于飞行模拟器。Stewart平台因其灵活性和高精度而在众多领域中被采用,如航空航天、机器人、虚拟现实、汽车测试和精密定位等

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