六足机器人结构
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- 六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。
六足机器人整体结构的确立是以昆虫的身体结构为参考得来的，两者都由躯体和足两部分构成，并且其六条足均以躯体为轴线呈对称分布。六足机器人有两种模型分别为长方形模型和六边形模型。六边形模型使用正六边形作为机器人的主结构，六边形的每条边上固定一条腿。在六边形六足模型中，六条腿的距离和角度变化是完全相同的，此方案的硬件和软件实现相对容易的。六足机器人的转弯取决于转弯中心的位置，绕重心转弯是相对最容易的
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