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苹果采摘机械臂

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更新时间：2025-08-22
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苹果采摘机械臂是一种专为智能农业设计的自动化设备，通过机械臂和传感器协同工作实现苹果的高效、精准采摘。其核心结构与功能可归纳如下：

核心组成

机械臂结构：多关节设计，采用模块化框架（如可伸缩臂、旋转关节），配备电爪或吸盘等末端执行器，部分型号支持“吞咽”式采摘动作以减少果实损伤。

感知与控制：集成双目视觉摄像头、深度相机及机器视觉处理器，用于识别成熟果实位置和姿态，通过控制系统实现精准抓取。

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