爪子夹爪模型通常指的是气动夹爪模型,它是一种利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。这种模型最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm、20mm、25mm、32mm和40mm几种。其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性
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