舵机机器人模型是一种使用舵机作为执行器的机器人模型。
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，比如人形机器人的手臂和腿，车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号（PWM信号），该信号可由FP-GA器件、模拟电路或单片机产生
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