单指构包括指骨节件、指骨调件、机驱构。
单指关件用于指的三个节部分，并且套设在用户的指上。指自度调件铰接在指骨件的上侧，
单指关件用于指的三个节部分，并且套设在用户的指上。指自度调件铰接在指骨件的上侧，
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