同步带式三轴移动机构
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- 同步带驱动的3轴移动机构单轨是一种采用同步带和同步轮配合滑轨,通过电机驱动实现三轴(X、Y、Z轴)移动的机构‌。
该机构中,同步带作为传动介质,搭配同步轮在单滑轨的引导下进行移动。伺服电机,提供驱动力。
同步带式三轴移动机构是一种常见的机械结构,主要由同步带传动系统、顶升装置和导向机构三部分组成。
同步带式三轴移动机构的工作流程分为四个阶段:初始位置待机时,物体放置于载物平台;顶升装置启动,丝杠旋转带动平台垂直抬升;达到设定高度后,同步带传动系统牵引载物台水平移动;到位后顶升装置下降完成放置。整个过程通过PLC或运动控制器协调,可设置多段速度曲线,在接近目标位置时自动切换低速模式保证定位精度...