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火星漫游车
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asus32
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在传统探测车的基础上,对机械臂、轮胎传动以及整体构造进行改进。仿人机械臂,与传统的机械臂相比灵活度大大提高。采用液压杆传动,每个关键部位还
装有独立电机,增加灵活性与稳定性。采用十二驱独立传动,增大受力面积,适应于火星坑洼崎岖地面。行驶方向由速度方向机(步进电机)控制。
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