全地形履带式轮椅
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全地形履带式轮椅模型图，这是我的手动全地形履带轮椅的概念。轨道组件连接到标准的可折叠轮椅框架上。手轮驱动Nuvinci CVT或Shimano Alfine 11速行星轮毂变速器的输入轴。这些提供了380%至408%的档位选择，因此用户能够在低档范围内轻松转弯或爬陡坡，同时在高档范围内仍然能够在平地上保持适当的速度。钢板弹簧悬架保持了柔和的行驶，同时在履带总成的中心提供了一个小的接触点，以减少转弯摩擦。橡胶履带是来自VercoTrack的VTR-050轻型机器人履带。与我最初的全地形履带式轮椅设计相比，这种履带式轮椅的概念有望大幅降低制造成本，以便人们在未来制造或购买时更加合理...
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