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机械手臂
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zhentianweishao
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机械手臂是一种机械手臂,通常是可编程的,具有类似于人类手臂的功能;手臂可以是整个机械装置的总和,也可以是一个更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆由关节连接,允许旋转运动(如关节机器人)或平移(线性)位移。可以把机械手的连杆看作是一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器,它类似于人手。
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