小型四足机器人
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本设计中主要设计了一个基于四杆机构的八自由度的小型四足机器人。该机器人每 条腿有两个独立的自由度，包含一个髋关节和一个膝关节，两个关节运动方向相互正交，可以独立存在。每个关节均由一个舵机直接驱动。
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本文件为 三维模型 资源，格式 zip，大小 3.63 MB。
由 zhentianweishao 于 2021-12-17 10:31:43 上传。仅供学习参考，不得商用。
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