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3指夹持器三维图
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xclfwy18
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3指夹持器三维图
3指夹持器|机械臂:三指自适应夹持器是先进制造和机器人研究的理想选择。它会根据对象的形状进行调整,以获得实心夹点。自适应夹持器有三个铰接的手指,每个手指有三个关节(每个手指有三个指骨)。夹持器最多可与物体接触十个点(每个指骨加上手掌各三个)。手指可以自动适应他们抓取的物体的形状,同时也简化了抓取器的控制。喜欢的可以看看...
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