龙门驱动的识别系统
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龙门驱动的 HF RFID 产品定位系统是我作为机电工程专业学生的 FYP 的最终产品。虽然没有物理证明它作为生产哺乳识别系统的功能，但通过模拟和理论证明，我通过使用这个原型的方法获得了 90% 以上的准确率，通过模拟和使用实际 HF RFID 套件的理论证明。 工作 原理： - 1. HF RFID 阅读器将通过机架机构的可移动区域进行扫描。 2. RFID 阅读器将在检测到标签后返回标签的读取数据。同时，计步器会计算出当前步进电机在 xy 轴龙门运动时的步数。 3. xy 轴的步数和标签的返回数据被收集并输出到.csv 文件中。 4. CSV 文件将被处理以获得RFID 标签的质心坐标。 获取质心坐标的方法是将 x 和 y 数据点平均返回到 .csv 文件。 优点： 1. RFID 系统的价格有效 - 与 UHF RFID 系统相比价格更便宜 2. 非复杂系统 - 与使用三角测量法和信号强度获取位置的 UHF RFID 系统相比，易于计算以获取标签位置。 3. 直接产品位置标识 - 使用的方法很简单，最重要的是，如果每次水平迭代的间隔减少，精度可以保持在几毫米的范围内。 缺点： 1. 机械运动 - 摩擦和材料疲劳中的能量损失 2. 标签碰撞 - 当标签相互靠近时，标签的检测率会降低一半。这意味着使用单个标签，我总共可以获得 250 个我所在位置的数据点。然而，当标签相互靠近时，由于电磁波之间的干扰，感兴趣的标签可能只有100个数据点。减少数据点会影响适应数据点平均方法的产品位置识别算法。 3. 非实时产品位置识别系统 - 系统必须存储单个系统的输出并将其输出到 .csv 文件或等效文件。扫描完成后，才进入数据处理阶段。但是，UHF RFID 系统可以实现实时产品位置识别。 4. 耗时 - 扫描会消耗时间。但是，可以通过向系统添加更多 RFID 标签来减少时间。但是，需要额外的控制器...
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