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机械平衡魔方
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zhentianweishao
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Cubli的稳定性是靠内部转轮精确的转动实现的。Cubli的边上装有若干个惯性感受器(红色),内部结构则包括电池、数据处理器(青色)、反应转轮(黄色)、直流发动机(绿色)和发动机控制器(蓝色)。三个反应轮分别与直流发动机相连,而三台发动机的运转则分别受到三个发动机控制器的调控。...
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