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擂台机器人设计模型图
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xclfwy18
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擂台机器人是属于中国机器人大赛以及华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛的一个比赛项目,之前的比赛中擂台机器人为爬坡上台,目前比赛要求机器人能够自主登上50mm高的擂台,因此本机器人的设计就是为了让机器人能够实现自主登台的功能,该机器人包括前登台钩和后冲锋板两种方式,可以从前后两个方向实现自主登台,该机器人设计巧妙,利用顶部传感器识别机器人的姿态,实现机器人登台姿势的自动调整...
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