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爪钳(两爪)机械手全套图
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xclfwy18
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爪钳(两爪)机械手全套图
爪钳(两爪)机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动...
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