四自由度机械手臂
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四自由度机械手臂三维图套图
四自由度小型机械手臂,驱动系统选型舵机驱动系统。对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计,选择了比较合适的传动装置和驱动方式。根据第七届工训大赛要求设计制作,手抓部分符合抓取物料的的尺寸。适合做参考
四自由度小型机械手臂,驱动系统选型舵机驱动系统。对机械手的手部、腕部、臂部、腰部的各个关节进行了总体的结构设计,选择了比较合适的传动装置和驱动方式。根据第七届工训大赛要求设计制作,手抓部分符合抓取物料的的尺寸。适合做参考
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本文件为 三维模型 资源,格式 zip,大小 12.35 MB。
由 xclfwy18 于 2021-03-02 06:42:41 上传。仅供学习参考,不得商用。
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