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分拣机械手三维模型设计
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分拣机械手三维模型设计
机械手一定要固定于机械臂上,而机械臂的形式则多种多样。普通机械臂难以胜任回收站内较长距离的分拣搬运工作,回收站内扬尘等环境也不利于机械臂的保养维修。构成三自由度机械臂(机械架),可以实现中等距离搬运,整体刚性也较好,同时适用于工况恶劣的环境...
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