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移动升高结构的机器人
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移动升高结构的机器人三维套图
移动升高结构的机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数,图纸版本:Solidworks2010...
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