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直线型驱动器基座设计模型成套图
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直线型驱动器基座设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置图纸版本:Solidworks2010。...
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