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发泡管检测

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更新时间：2020-01-04
发布人：xuzaiqing

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发泡管检测
密实管通过送管机构1与送管机构2，两个送管机构的速度（送管机构速度用伺服电机精确控制）不一样，以确保密实管检测时被拉直。检测时通过上下两组相机各3个（每根密实管2个相机检测），密实管侧面通过两侧的三棱镜反射供上上相机光源机构检测。检测出的不良品根据送管速度，告诉切管机构后的不良品踢出装置哪段管子该剔除。...

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