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2018RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车
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  • 发 布 人dwd887512
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  • 2018RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车
  • RoboMaster麦克纳姆轮战车机器人-工程车介绍:工程车能够利用气动的伸缩腿实现高效率的自动上下资源岛,同时能够在岛上进行取弹、补弹和拥有拖车救援机构。其中气动元件为工程车的主要动力元件,其上岛、取弹、拖车都包含气缸。以下通过几张不同视角的图片简略了解工程车的大致结构。
    难点
    在气动_上岛方案的支持下,工程车的技术难点在此可以进行一一列举。
    1.两个伸缩腿的同步问题。
    2.气缸伸缩速度调节问题(通过调节恒压阀气压和改变管径):过快容易损坏机构,过慢影响速度。
    3.光电开光的安装位置。...
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