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机器人码垛方案
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发 布 人
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houzai9527
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机器人将混合码垛位的几种不同尺寸的箱子进行3D拆垛,放在输送线上,输送线将箱子全部无规则的抛至混放待料位,机器人利用3D视觉系统对箱子进行尺寸检测,经过规划计算后再一个一个的放至混合码垛位重新码垛,每次码完形状均不同,如果在抓取过程中发生需要翻转再抓取侧面的情况,机器人会先将箱子放在校正单元上翻转校正。...
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