托盘堆积组件
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- 目的•动作
•通过挡板来承受由升降机提升的工件的堆叠机构
•通过两个气缸的2级行程，防止工件被扯动
•堆叠空托盘，在后道工序回收托盘
•通过安装在输送机上的传感器来检测工件位置，用来停止送来的工件
•在工件堆叠的行程之后，撤除挡板。该动作无法一次完成，因此采用2联气缸
•2级行程时，将2层的工件提升到更高处时加入挡板。由此可堆叠3层。堆叠3层时为满载，将工件下降到输送机上
環境・操作性
•适用于需要在工序中途进行一定程度的堆叠后排出的应用
•堆叠的托盘在后道工序由作业人员通过搬运组件取出
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