Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车
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- 本图纸是Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车的三维模型设计,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。本模型含STP文档,主要包括AGV小车主体构架、伺服驱动系统、回转托盘式货架等,不含电气导航部分系统。具有一定的参考价值。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...